La Polisportiva Zenith di Prato nasce nel 1948 al Circolo Rossi per iniziativa di un gruppo di amici. Molto attiva a livello di settore giovanile tanto da conquistare i titoli di campione d’Italia con gli Allievi (1957/58 e 1965/66) e gli Juniores (1960/61 e 1963/64). Ha lanciato calciatori poi divenuti famosi come Mario Bertini e Roberto Vieri. Nel 1995 la polisportiva si fonde con un’altra società attiva a livello giovanile l’A.C. Superga dando vita alla Polisportiva Zenith Superga. Nel 2005 altra fusione con l’Ambrosiana. Dopo la retrocessione in terza categoria alla fine della stagione 2009/10 si unisce alla Audax 1972 e nasce quindi lo Zenith Audax.